El vasallo se debe incorporar a las operaciones militares emprendidas por el señor, le debe prestar ayuda financiera y debe aconsejar bien al señor.
A su vez el señor le debe a su vasallo, protección y respeto. Generosidad mediante regalos y educando a sus hijos. Además le otorga un feudo que le permite mantener su rango y cumplir con sus obligaciones. El feudo hace referencia a la concesión de un poder señorial que puede apoyarse en una tierra o limitarse a un derecho particular, por ejemplo el de ejercer la justicia, de cobrar un impuesto o un peaje.
Las relaciones feudovasalláticas se instituyen mediante un homenaje que consta de tres momentos:
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